什么是HART協(xié)議
更新時間:2023-07-11 瀏覽次數:1187
HART協(xié)議(Highway Addressible Remote Transducer):是Rosemount公司于1986年提出的一項標準。
實現4~20mA模擬信號與數字通訊兼容的標準,是現場總線的過渡性標準。
HART協(xié)議是一個開放性協(xié)議,已成為智能儀表事實上的工業(yè)標準:
1996年,HART協(xié)議產品產量為60萬臺,Fisher-Rosemount公司的25萬臺變送器中HART協(xié)議產品約占76%。
專家們預計,HART在國際上的使用壽命為15~20年,在國內由于客觀條件所限,這個時間會更長一些。
HART不是真正的現場總線,而是從模擬控制系統(tǒng)向現場總線過渡的一塊踏腳石。
hart通訊協(xié)議
HART協(xié)議簡介
HART協(xié)議:Highway Addressable Remote Transducer(可尋址遠程傳感器數據公路),是由Rosemount公司提出的用于現場智能儀表和控制室設備間通訊的一個過渡性協(xié)議。
HART通訊協(xié)議參照“ISO/OSI"的模型標準,簡化并引用其中的1,2,7三層制定而成,即:物理層、數據鏈路層和應用層。
HART協(xié)議物理層
采用了Bell202標準的FSK頻移鍵控技術。
設備通信距離1500 m。
HART數據鏈路層
通信方式
主從式通信
由主設備來控制數據幀的傳送
最多允許15個從設備連接到一條多點通訊線上
突發(fā)模式
從設備定時重復發(fā)送數據幀
半雙工通訊方式
尋址范圍:0 ~ 15
當地址為0時,處于4~20mADC與數字通信兼容狀態(tài)。
當地址為1~15時,則處于全數字通信狀態(tài)。
通訊幀格式
PREM BCNT DELM STATUS ADDR DATA CMD CHK
PREM: Preamble序文 BCNT: Bycount 字節(jié)數
DELM: Delimiter起始字符 STATUS: 變送器通訊狀態(tài)
ADDR: Address地址(源地址和目的地址)
DATA: 通訊數據
CMD: Command 命令號 CHK: Checksum 校驗和
數據幀長度不固定,最長25個字節(jié)。
HART協(xié)議應用層
通用命令(Universal Commend):
對所有符合HART協(xié)議的現場設備都適用的命令。包括以下內容:
讀變送器的量程、單位以及阻尼時間常數;
讀出傳感器串聯數目及其限制;
寫入輪詢地址;
讀出制造廠及產品型號;
讀出主變量及單位;
讀出電流的輸出及百分比輸出;
讀寫8個字符的標牌號,16個字符的描述內容以及日期等;
普通應用命令(Common-Practice Command):
適用于大部分符合HART協(xié)議的產品,但不同公司的HART產品可能會有少量區(qū)別,如寫主變量單位,微調DA的零點和增益等。
主要包括:
寫入阻尼時間常數;
寫入變送器量程;
標定(設置零點和量程);
微調主變量零點;
微調DAC的零點和增益;
完成自檢及主機復位;
特殊命令(Transmitter-Specific Command):
僅適用于某種具體的現場設備。這是各家公司的產品自己的命令,不互相兼容,如特征化,微調傳感頭校正等。
主要命令包括:
讀出或寫入開方小流量截斷值;
啟動、停止或清除累積器;
選擇主變量(質量流量或密度);
讀出或寫入組態(tài)信息資料;
微調傳感器的標定;
設備描述語言(DDL)
DDL(Device Description Language)是使符合HART協(xié)議的設備真正做到兼容的重要保證。
它包括現場設備的DDL描述和主設備的DDL解釋器兩部分。
任何實現了DDL解釋功能的主設備就可和任何已經提供了DDL描述的現場設備通訊。
新的現場設備可以無需顧及不同的主設備而獨立發(fā)布。
新的主設備只要在其上開發(fā)好DDL解釋器就可發(fā)行。
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